Rehabiliteringsudstyr er den grundlæggende metode og hovedindhold i rehabiliteringsmedicin. Det sigter mod kroppen dysfunktion forårsaget af forskellige årsager (såsom hemiplegi, paraplegi, cerebral parese, amputation, osv.). Det bruger motion terapi og ergoterapi for at maksimere den resterende funktion af patienter. Genopretning og tilbagevenden til samfundet i en bedre tilstand. Ved rehabiliteringstræning bruger terapeuten bestemt udstyr til at træne patientens teknik, eller terapeuten guider og hjælper patienten med at bruge udstyret til at træne. Disse enheder kaldes rehabiliteringstræningsenheder, og de fleste af dem er lavet af stål, træ, plast osv. Deres strukturer, former, størrelser, vægte og anvendelser er forskellige. Nogle er sammensat af snesevis eller hundredvis af dele, og nogle er meget enkle.
Derfor anvendes rehabiliteringsudstyr hovedsageligt til træning af personer med fysiske funktionsnedsættelser. Dysfunktion af disse mennesker er enten medfødt, eller sequelae af sygdom, eller resultatet af skade. Paraplegi, hemiplegi, cerebral parese, amputation og andre fysiske handicap er de vigtigste komponenter i denne befolkning.