Litteraturdeling: Hjerne-computer interface-baseret blød robothandske rehabilitering for slagtilfælde

Dec 15, 2023

Baggrund:Nedsættelse af øvre lemmer er almindelig ved slagtilfælde og kan have en ødelæggende indvirkning på hverdagen for slagtilfældeoverlevere. Konventionelle rehabiliteringsstrategier rettet mod motoriske svækkelser hos apopleksioverlevere omfatter multidisciplinære behandlinger af fysioterapi og ergoterapi. For nylig har teknikker som tvangsinduceret bevægelsesterapi, spejlterapi (MT) og robotassisteret terapi udnyttet sluteffektorsystemer. Mens sådanne tilgange er blevet rapporteret at være effektive i flere undersøgelser, kræver de stort set et minimumsniveau af resterende bevægelse af de paretiske lemmer at udføre, og dette udelukker en stor del af apopleksipatienter, såsom i tilfældet med CIMT. Brug af hjerne-computer interface (BCI)-baseret motorisk billedsprog (MI) præsenterer et alternativt middel til rehabilitering til at løse problemet, som patienter med ubetydelig resterende motorisk funktion står over for.

Objektiv:Dette randomiserede kontrollerede gennemførlighedsstudie undersøger evnen til klinisk anvendelse af den hjerne-computergrænseflade-baserede bløde robothandske (BCI-SRG), der inkorporerer daglige aktiviteter (ADL)-orienterede opgaver til slagtilfælde-rehabilitering.

Metoder:Elleve rekrutterede patienter med kronisk slagtilfælde blev randomiseret til BCI-SRG- eller Soft Robotic Glove-gruppen (SRG). Hver gruppe gennemgik en intervention på 120-minutter pr. session omfattende 30-minutters standardarmterapi og 90-minutters eksperimentel terapi (BCI-SRG eller SRG). For at udføre ADL-opgaver brugte BCI-SRG-gruppen motoriske billeder-BCI og SRG, mens SRG-gruppen brugte SRG uden motoriske billeder-BCI. Begge grupper modtog 18 sessioner med intervention over 6 uger. Fugl-Meyer Motor Assessment (FMA) og Action Research Arm Test (ARAT) score blev målt ved baseline (uge 0), post-intervention (uge 6) og opfølgninger (uge 12 og 24). I alt gennemførte 10/11 patienter studiet med 5 i hver gruppe og 1 droppede ud.

Resultater:Selvom der ikke var signifikante forskelle mellem grupperne for FMA og ARAT under 6-ugers intervention, syntes forbedringen af ​​FMA og ARAT at fortsætte ud over 6-ugers intervention for BCI-SRG-gruppen sammenlignet med SRG-kontrol. I øvrigt rapporterede alle BCI-SRG-personer en følelse af livlig bevægelse af den slagtilfælde-hæmmede øvre lemmer, og 3/5 havde dette fænomen, der fortsatte ud over intervention, mens ingen af ​​SRG gjorde.

Konklusion:BCI-SRG foreslog sandsynlige tendenser til vedvarende funktionelle forbedringer med ejendommelig kinæstetisk erfaring, der varede langvarig aktiv intervention i kronisk slagtilfælde på trods af det hårde behov for storstilede undersøgelser for at verificere statistisk signifikans.Tilføjelse af BCI til blød robottræning til ADL-orienteret slagtilfælde-rehabilitering giver løfte om vedvarende forbedringer og fremkaldt opfattelse af motoriske bevægelser.

Som den innovative hjerne-computer interface-baserede bløde robothandske (BCI-SRG), kan Syrebo håndrehabiliteringsrobotten (BCI) baseret på principperne om motorisk billedsprog og neural plasticitet opnå en "perception-kontrol" tovejs lukket sløjfe neural stimulation , hvilket væsentligt forbedrer rehabiliteringseffektiviteten.Den anvender en hjerne-inspireret algoritme til at fange EEG, hvilket sikrer datanøjagtighed. Samtidig kan det indsamle EEG-signaldata og kan ses på software, der giver referencer til rehabiliteringsprogrammer og klinisk forskning.Request demo & trial: [email protected]

Reference: Cheng N, Phua KS, Lai HS, et al. Hjerne-computer-interface-baseret blød robothandske-rehabilitering til slagtilfælde. IEEE Trans Biomed Eng. 2020 Dec;67(12):3339-3351.