God hjælper af terapeut - bløde håndrehabiliteringsrobothandsker

May 10, 2021

I de senere år har forskere studeret, hvordan man kan gøre stive robotter bedre integreret med menneskekroppen, så de fremsætter begrebet bløde robotter. Det største træk ved den bløde rehabiliteringsrobot er dens lave stivhed, lette vægt og bekvemme brug. Vanskeligheden ved at udvikle fleksibel exoskelet afspejles hovedsageligt i kraftoverførsel, det vil sige, hvordan man udgangseffekt sikkert og præcist, hvilket igen indebærer mønstergenkendelse baseret på kunstig intelligensalgoritmer. Det vil sige ved at bære sensordata identificere de punkter, der har brug for hjælp i træningscyklussen, og tilpasse sig forskellige træningstilstande.

De nye rehabiliteringsrobothandsker, der er baseret på den centrale-perifere-centrale" lukkede kredsløbsmodel, er i øjeblikket et af de mere avancerede teoretiske systemer til fremme af håndfunktionsgendannelse.

1. Multisensorisk stimulation (visuel | auditive | berøring)

Gennem flerdimensionel scenebaseret træning kan patienterne nemt, lykkeligt og autonomt gennemføre forskellige fingerfunktionstræninger.

2. Spejlede scener af daglig træning

Til håndrehabilitering har undersøgelser vist, at sammenlignet med enkeltledsøvelser vil "hjernefunktionel områdeindlæring" til daglige aktiviteter (ADLs) ikke kun øge patientens entusiasme, men også forbedre rehabiliteringseffekten.

3. Innovativ spejlterapi (master-slave træning)

Hemiplegipatienternes sunde hånd bærer datahandsker integreret med sportsinformationsopsamlingsenheder, og den lammede hånd bærer kunstige muskelkrafthandsker for at opnå rehabiliteringstræning, hvor den sunde hånd styrer den berørte hånd for at fuldføre spejlbevægelsen. Sammenlignet med den traditionelle spejlterapi giver Syrebo patienterne mulighed for at observere de reelle bevægelser af den berørte hånd snarere end det "falske billede" i spejlet. Denne visuelle feedback bør stimulere hjernebarken mere markant og effektivt; Den virkelige bevægelse af hånden drevet af strømhandsken vil yderligere forbedre rehabiliteringseffekten.

Ifølge opfattelsen af "venstre og højre kontrol og balance", når den berørte hånd bevæger sig i et normalt mønster, kan den styrke og fremme den funktionelle rekonstruktion af det berørte hjerneområde, hvilket kan forbedre eller endda genoprette den dynamiske balance mellem de to hjernehalvdele i hjernen, og "over- og underekstremiteterne er integreret "Teorien viser, at når overekstremiteterne og hænderne på patienter med hemiplegi forbedres , vil deres underekstremiteter også forbedres. Hvis de behandles på samme tid, kan de få bedre resultater og hurtigt forbedre inddrivelsen af slagtilfælde patienternes motoriske funktioner.

4.Fuld cyklus rehabilitering af håndfunktion

Fire rehabiliteringstilstande (passiv-assisteret-aktiv-resistens) opfylder behovene for fuld-cyklus rehabilitering.

Ud over handsker kan den også tilsluttes ankler og håndled, og flere led kan trænes på samme tid for at forbedre effektiviteten af rehabilitering. Så patienterne kunne vende tilbage til et normalt liv hurtigt.