Center for slagtilfælde
Hjem>Center for slagtilfælde>Indhold
Hjem>Center for slagtilfælde>Indhold
Statistik viser, at efter slagtilfælde kan kun 15 procent af patienterne genvinde omkring halvdelen af deres håndfunktion, og kun 3 procent af patienterne kan genvinde mere end 70 procent af deres oprindelige håndfunktion. Det er blevet en stor trend på rehabiliteringsområdet at udforske effektive rehabiliteringsbehandlingsmetoder og fremme genopretningen af patienters håndfunktion. Derfor er kombinationen af opgaveorienteret træning og ny rehabiliteringsteknologi efterhånden blevet en uundværlig rehabiliteringsbehandlingsteknologi til håndfunktionsrehabilitering. Fremkomsten af håndfunktionsrehabiliteringsrobotter har bragt nye ideer til rehabilitering af håndfunktion efter slagtilfælde.
Denne artikel vil kort dele den intelligente bløde hånd rehabiliteringsrobot og hjerne-computer interface hånd-funktion robot.
Intelligent blød håndrehabiliteringsrobot
Den intelligente bløde håndfunktionsrehabiliteringsrobot kombinerer robotteknologi og neurovidenskab og kan give forskellige træningstilstande såsom passiv, assistance, modstand, bilateralt spejl og aktive spil. Det er en håndfunktionsrehabiliteringsrobot, der fuldt ud dækker perioden fra blød lammelse til genoptræning. I processen med robotassisteret træning blev bilateral spejlterapi og motorisk billedsprog kombineret for at realisere den integrerede behandling af central intervention og perifer intervention.
Med den intelligente bløde håndrehabiliteringsrobot kan patienter stimulere hjernens motoriske cortex gennem multimodal stimulation gennem visuel, auditiv og taktil sansestimulering for at danne en lukket sløjfe-rehabiliteringstræning og forbedre patientens vilje til aktivt at deltage i håndfunktionsrehabilitering træning for at fremme genopretning af patientens motoriske funktion. Samtidig driver den raske hånd i bilateral spejlterapi den berørte hånd til træning, hvilket yderligere kan forbedre hjernens neuroplasticitet.
hjerne-computer interface hånd-funktion robot
Tilføjelsen af nye metoder gør den lukkede rehabiliteringsmodel af central-perifer-central til en klinisk vigtig rehabiliteringsteori. Central intervention kan fremme aktiveringen af de tilsvarende funktionelle hjerneområder i hjernen og forbedre hjernens neuroplasticitet. Perifer intervention styrker løbende den positive feedback fra sensoriske og motoriske kontroltilstande til hjernecentret. Kombinationen af de to tilstande fremmer ombygningen af hjernefunktionen hos patienter med slagtilfælde. Hjerne-computer-grænsefladen er blevet det bedste valg til at realisere den lukkede sløjfe-rehabiliteringstilstand.
Hjerne-computer interface træning vil give patienterne VR visuel og auditiv dobbelt stimulation, så de kan udføre motorisk fantasi af de berørte håndbevægelser, for at kontrollere eksoskelet rehabiliteringsrobotten for at fuldføre håndgribende og åbne bevægelser. Gennem hjerne-computer interface-træning forestiller patienter sig gentagne gange gribende og åbnende bevægelser af den berørte hånd i deres hjerner, og genereringen af faktiske bevægelser assisteret af exoskelet-robotter opnår en høj grad af matchning mellem motoriske intentioner og adfærdsmæssige bevægelser, hvilket er mere befordrende. til Ombygning af hjernebarken.
På nuværende tidspunkt er hjerne-computer interface håndfunktion rehabiliteringsrobot gradvist blevet anerkendt af patienter.
Billedet nedenfor viser patientens motoriske fantasiopgave med at gribe og åbne hånden i henhold til displayskærmen og stemmemeddelelser. Hver handling har 3 fantasimuligheder. Mens patienten udfører motoriske billeder, kan EEG-enheden opsamle de karakteristiske EEG-signaler fra den cerebrale motoriske cortex gennem opsamleren.
Hvis patienten nøjagtigt kan fuldføre den motoriske billedopgave inden for 3 gange, vil EEG-signalet fuldføre signaludtrækningen og funktionskonverteringen gennem signalkonverteren og derefter styre eksoskeletmanipulatoren for at hjælpe patienten med at fuldføre den tilsvarende gribe- eller åbningshandling; Hvis det motoriske billede ikke kan fuldføres nøjagtigt inden for 3 chancer, kan EEG-signalkonverteren ikke udløses for at fuldføre bevægelsen af eksoskeletmanipulatoren. Systemet vil efter patientens præstation score patientens fuldførelsesgrad, hvilket også forbedrer patientens entusiasme for at deltage i træningen.
Men på nuværende tidspunkt er der stadig nogle problemer med håndfunktionsrehabiliteringsrobotter, der almindeligvis anvendes i klinisk praksis. Det er håbet, at sådanne problemer kan forbedres i fremtidig forskning.
