En pilotundersøgelse: En innovativ sluteffektor-haptisk anordning, der anvendes til patienter med subakutte og kroniske slagtilfælde

Oct 12, 2023

Introduktion

Slagtilfælde er i øjeblikket den førende årsag til langvarig funktionsnedsættelse og er ofte forbundet med funktionsnedsættelse af de øvre lemmer, som generelt er mere almindelig end i underekstremiteterne. Motorisk dysfunktion af de øvre lemmer er ofte forbundet med andre neurologiske symptomer, der hindrer genopretning af motorisk funktion og kræver derfor systematisk og professionel terapeutisk intervention.

Hovedmålet med slagtilfælderehabilitering er at fremme funktionel genopretning af det beskadigede lem for at maksimere funktionelle resultater og forbedre livskvaliteten. Undersøgelser har vist, at det at give højintensiv terapi og opgavespecifik træning kombineret med robot- og traditionelle rehabiliteringsprogrammer kan opnå bedre resultater. Nylige undersøgelser har vist, at brugen af ​​robotteknologi i rehabiliteringsterapi er velaccepteret og veltolereret hos patienter med kronisk slagtilfælde. Den nuværende analyse af mekanismen for motorisk restitution hos patienter med slagtilfælde er kun baseret på kliniske udfaldsmål, mens robotsystemet kan levere forskellige biomekaniske dataregistreringer, såsom hastighed, styrke osv., som kan bruges til at analysere og evaluere restitutionen af apopleksipatienter.

Hovedformålet med denne undersøgelse er at evaluere virkningerne af robotassisteret rehabilitering af øvre lemmer på motorisk restitution hos patienter med slagtilfælde, som har gennemgået behandling baseret på en haptisk enhed.

Metoder

I alt 39 apopleksipatienter (23 subakutte og 16 kroniske) gennemgik rehabiliteringstræning ved at bruge den nye end-traction-rehabiliteringsrobot i øvre lemmer. Til sammenligning blev 13 raske forsøgspersoner rekrutteret.

Følgende kliniske udfaldsmål blev brugt: Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA), Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale, modificeret Ashworth Scale) og Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale, modificeret Ashworth Scale) blev brugt til at evaluere slagtilfælde. MAS), Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE), Medical Research Council (MRC) metode, Medical Research Council (MRC) metode, Fugl-Meyer Assessment Upper Extremity Scale (FMA-UE). MRC), Motricity Index (MI), Box and Block test (B&B) og modificeret Barthel-indeks (MBI).

Følgende parametre blev beregnet: middelhastighed, maksimal hastighed, middeltid, vejlængde, standardiseret jitter, middelkraft, middelfejl, middelenergiforbrug og procentdel af aktive patient-robot-interaktioner. Der blev foretaget vurderinger før og efter behandlingen.

Resultater

I tabel 3 gennemgik 39 apopleksipatienter (treogtyve subakutte og seksten kroniske) rehabiliteringstræning ved at bruge MOTORE/Armotion haptisk system. Tretten raske forsøgspersoner blev rekrutteret til sammenligningsformål. Følgende kliniske udfaldsmål blev brugt: Chedoke-McMaster Stroke Assessment, Modified Ashworth Scale (MAS), Fugl-Meyer Assessment (FM), Medical Research Council, Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) og Modified Barthel Index (mBI). Følgende parametre blev beregnet: middelhastighed, maksimal hastighed, mellemtid, vejlængde, normaliseret ryk, middelkraft, middelfejl, middelenergiforbrug og aktiv patient-robot interaktionsprocent. Vurderingerne blev udført før og efter behandlingen.

Fig. 4-6 viser resultaterne af den kinematiske analyse: signifikante ændringer i middelhastighed blev observeret i begge grupper (Fig.4): Specielt ved afslutningen af ​​behandlingen var patienterne i stand til at udføre den nående opgave kl. en højere hastighed end ved starten af ​​genoptræningsbehandlingen. Den maksimale hastighed og vejlængde (fig. 4) ændrede sig ikke signifikant i nogen af ​​grupperne. Signifikante ændringer i middeltid (fig. 4), middelkraft og gennemsnitlig energiforbrug (fig. 5) blev observeret i den subakutte gruppe; Endelig, i den subakutte gruppe, steg procentdelen af ​​positive patient-robot-interaktioner signifikant ved slutningen af ​​robot-assisteret terapi, som vist i fig.

Konklusioner

Hos både subakutte og kroniske patienter er den innovative haptiske enhed, der anvendes, mindst lige så effektiv som en eksisterende enhed, der anvendes i lignende undersøgelser. Men sammenlignet med lignende haptiske enheder er fordelene ved den nye enhed dens lette, mindre størrelse og bærbarhed, hvilket har potentiale til brug i hjemmet.

På baggrund af ovenstående forskningsbaggrund,Syrebo har udviklet den bærbare rehabiliteringsrobot for øvre ekstremiteter, SY-UEA2, som giver en ny rehabiliteringsmetode for øvre lemmer og en mere pålidelig genoptræningsmulighed for de fleste patienter.

Syrebo overekstremitetsrehabiliteringsrobot anvender et fuldt udstyret mobilt chassis og højpræcisions optisk positioneringsteknologi, der giver brugerne forskellige effektive målorienterede træninger for at forbedre overekstremiteternes styrke, hastighed og nøjagtighed og omforme funktionaliteten i de øvre lemmer.

Sammenlignet med den traditionelle træningsmetode for rehabilitering af øvre lemmer, vedtager SY-UEA2 avanceret bevægelseskontrolteknologi og højpræcision optisk positioneringssensorteknologi, som kan realisere positioneringsfejlen<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Reference: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Robotassisteret terapi i øvre lemmer hos patienter med subakutte og kroniske slagtilfælde ved hjælp af en innovativ end-effector haptisk enhed: En pilotundersøgelse. NeuroRehabilitering. 2018;42(1):43-52.